Otomotiv Motor Bloğu İşleme Robotu Hızlı Değiştirme Takım Plakası Uygulama Vaka İncelemesi

Bu vaka çalışması, otomotiv motor blokları için otomatik bir üretim hattında Hızlı Değişim Takım Plakasının uygulanmasını detaylandırmaktadır. Tek bir endüstriyel robotun farklı uç efektörleri (örneğin, iki parmaklı tutucular, vakum kapları) arasında hızlı bir şekilde geçiş yapmasını sağlayarak, ham boşlukların işlenmesi, takım tezgahı yükleme/boşaltma, temizleme/denetleme ve bitmiş ürün işleme dahil olmak üzere çoklu işlemler gerçekleştirildi, bu da üretim verimliliğini ve esnekliğini önemli ölçüde artırdı.

1. Ham Boşluk İşleme: Başlangıçta yüksek kapasiteli iki parmaklı bir tutucu (Hızlı Değişim Takım Plakasının Robot Tarafı aracılığıyla bağlı) ile donatılmış olan robot, ham malzeme alanına hareket eder. Tutucu, motor bloğu boşluğunun şekline göre kavrama kuvvetini ve açısını ayarlar ve ağır boşluğu (500 kg'a kadar ağırlığında) güvenli bir şekilde kaldırır. Daha sonra boşluğu, işleme merkezine besleyen bir konveyör bandına hassas bir şekilde yerleştirir.

2. Takım Tezgahı Yükleme/Boşaltma: Boşluk işleme merkezine ulaştığında, robot takım rafına hareket eder. Hızlı Değişim Takım Plakasının Robot Tarafı, mevcut tutucunun Takım Tarafından ayrılır ve raftaki başka bir Takım Tarafı ile (üç parmaklı bir elektrikli tutucu veya işlenmiş yüzeyler için çizilmeyen bir tutucu gibi özel bir fikstüre bağlı) 3 saniyeden kısa bir sürede hızla birleşir ve kilitlenir. Yeni elektrikli tutucuyu kullanan robot, ±0,02 mm tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğu ile, bir işleme operasyonunu tamamlamış bir bloğu merkezden çıkarır. Daha sonra yeni boşluğu sabitlemek için işleme merkezine yükler. Elektrikli tutucunun kuvvet kontrol yeteneği, hassas işlenmiş yüzeyde sıfır hasar sağlar.

3. Temizleme ve Denetleme İstasyonu: İşlemeden sonra, blok bir temizleme ve denetleme istasyonuna taşınır. Robot, talaşları üflemek ve kritik boyutları kontrol etmek için bir temizleme nozülü veya bir görüntü denetleme sensörü gibi özel takımları takmak için başka bir hızlı takım değişikliği gerçekleştirebilir.

4. Bitmiş Ürün İşleme: Son olarak, robot yüksek kapasiteli iki parmaklı tutucuya geri döner, denetlenen ve onaylanan bitmiş motor bloğunu denetleme istasyonundan alır ve bitmiş ürün yığınlama alanına veya montaj hattı konveyörüne yerleştirir.Tüm süreç boyunca, Hızlı Değişim Takım Plakasının yüksek hassasiyeti, her takım değişiminden sonra doğru robot yörüngesi yürütülmesini sağlar. Yüksek yük kapasitesi ve kendiliğinden kilitlenme özelliği, ağır yük taşıma sırasında güvenliği ve güvenilirliği garanti eder.

• Geliştirilmiş Verimlilik: Tek bir robotun birden fazla görev gerçekleştirmesini sağlayarak, hat üzerindeki robot sayısını ve sermaye yatırımını azalttı. Hızlı takım değişiklikleri, işlemler arasındaki geçiş süresini önemli ölçüde azaltarak üretim döngü süresini hızlandırdı. Otomotiv parçaları üreticisi, yaklaşık %40'lık bir verimlilik artışı elde etti.

• Geliştirilmiş Esneklik: Farklı motor bloğu modellerinin üretim programı değişikliklerine ve karma hat üretimine uyum sağlama, esnek "yüksek karışım, düşük hacim" üretiminin taleplerini karşılama olanağı sağladı.

• Garantili Kalite ve Güvenlik: Yüksek hassasiyetli kavrama ve yerleştirme, iş parçası yüzeylerinde çizikleri ve hasarı önleyerek ürün kalitesini artırdı. Otomatik işleme ve güvenli kilitleme mekanizması, manuel işlemle ilişkili güvenlik risklerini azalttı.