Endüstriyel Robot Diyafram Kaplin Hassas İşleme Teknolojisi ve Proses Örneği

Bir hassas robot üreticisi, yeni geliştirilen altı eklemli endüstriyel robotu için yüksek performanslı birleştirmeler gerektiriyordu.±0,01mmve kullanım ömrü en az30,000 saatGeleneksel koplamalar, yüksek hızlı ters hareket sırasında minimal bir geri tepki gösterdi ve robotun tekrar konumlandırma doğruluğunu etkiledi.

Bu işleme üç büyük teknik zorlukla karşı karşıya kaldı:

1. İnce duvarlı parça deformasyon kontrolü: Sadece diyafram kalınlığı0.2mm, işleme sırasında deformasyon eğilimi
2. Yüksek hassasiyetli delik pozisyonu gereksinimleri: 12 montaj deliği hata indeksi gereksinimi≤0,005mm
3. Yüzey Bütünlüğü Gereksinimleri: Ürünün dayanması gerekiyor16,000rpmYüksek hızlı dönüş, yüzey kabalığı ulaşmak gerekirRa0.2

304 paslanmaz çelik çubuk malzemesini seçin, önce kimyasal bileşim analizi yapın.Malzeme işleme performansını optimize etmek için çözeltme işlemi kullanın (1050 °C 30 dakikalık su söndürme).

Swiss Star döner değirmen merkezi kullanın:

• Kaba dönüş: Kennametal KC5010 aracını kullanın, hız 1200rpm, besleme hızı 0.15mm/r
• Yarım bitmiş dönüş: Sandvik GC1125 aracına geç, hız 1800rpm, besleme hızı 0.08mm/r
• Bitirmek dönüş: Elmas alet kullanın, hız 2500rpm, besleme hızı 0.03mm/r, içinde boyut toleransını sağlamak0.003mm

Diyafram işleme için Trumpf lazer kesme makinesini kullanın:

• 400W lif lazer kullanın, odak çapı 0.01mm
• Azot koruma kesimi, basınç 0.8MPa
• Kesme hızı 12m/min, yumuşak kesim, burrs olmadan

Delik işleme için Alman DMG beş eksenli işleme merkezi kullanın:

• Karbid matkap kullanın, hız 5000rpm
• İlk delme rehber delikleri, sonra bitirme işleme için reamer kullanın
• Her delik üç aşamada tamamlanır, son delik toleransı±0,002mm

Düşük sıcaklıkta yaşlanma işlemini gerçekleştirin:

• 280°C 4 saat, işleme stresini ortadan kaldırır
• Sıvı nitrojen derin soğuk işleme (-196°C 2 saat), boyut dengesini artırmak

• Elektrolit sıcaklığı 60°C, akım yoğunluğu 15A/dm2
• İşleme süresi 3 dakika, yüzey kabalığı Ra0.4'ten Ra0.4'e kadar iyileştirildi.Ra0.1

Schenck dengeleme makinesinde düzeltme yap:

• Bilanç G2.5 standardı
• 16000 rpm çalışma hızı, titreşim değeri1.0mm/s

İşleme tamamlandıktan sonra kapsamlı inceleme:

• CMM ölçümünde delik konum indeksi hatası gösterildi.≤ 0,004 mm
• Projector denetimi diyafragma kalınlığı tekdüzelik sapma gösterdi<0,003 mm
• Döner testi, aktarım verimliliğinin ulaştığını gösterdi.98% 2
• Yorgunluk testi geçerli100,000 döngübaşarısız olmadan

Müşterinin robot ürünlerine bu seri bağlantıları uyguladıktan sonra:

• Robotun tekrar konumlandırma doğruluğuna ulaşıldı.±0,008mm, tasarım gereksinimlerini aşan
• Üretim hattı döngüsü süresi% 40, üretim verimliliği önemli ölçüde iyileştirildi
• Çalışma gürültüsü15dB, çalışma ortamı önemli ölçüde iyileştirildi
• 18 aylık arızasız çalışma, güvenilirlik doğrulanmış

Bu dava ile, diyafram bağlantısı hassas işleme için standart süreç özellikleri oluşturduk,ince duvarlı parça deformasyon kontrolü gibi temel teknik zorlukların başarıyla üstesinden gelmek, yüksek hassasiyetli endeks işleme ve yüzey bütünlüğü güvencesi, benzer hassasiyetli şanzıman parçalarının işlenmesi için güvenilir teknik birikimi ve pratik deneyimi sağlar.