İnsansı Robot Harmonik Redüktör Giriş Mili CNC Hassas İşleme Vaka İncelemesi - CNC İşleme Çin

Uzun zamandır hassas parça üretiminden sorumlu bir teknisyen olarak,Harmonik redüktör giriş ocağı başarılı parti işleme durumuBu proje, teknik gücümüzü ve süreç birikimi konusundaultra yüksek hassasiyetli CNC işleme.

Yüksek kaliteli insansı robot araştırma ve geliştirmeye odaklanan bir teknoloji şirketi olan müşteri, ortak modüllerindeki harmonik azaltıcı giriş şaftı için son derece sıkı gereksinimler ortaya koydu:

• Çok yüksek boyut doğruluğu ve geometrik toleranslar: Çakmak günlük çapı toleransı ± 0.002mm, yuvarlaklık ve silindriklik hataları 0.001mm'den küçük olması gerekir.

• Mükemmel yüzey kalitesi: En iyi sürtünme ve aşınma özelliklerini sağlamak için Ra ≤ 0.2μm'e ulaşmak için gerekli anahtar çiftleme yüzeyi kabalığı.

• Üstün Mekanik Özellikler: Yüksek yüzey sertliği (≥HRC60) ve sert bir çekirdek kombinasyonu, yüksek hızlarda ve ağır yük altında uzun hizmet ömrünü garanti etmek için gerekliydi.

• Sıkı Dinamik Denge Gereksinimleri: Giriş ocağının çalışma hızında (6000 r/min) sorunsuz çalışması için G2 dinamik dengeleme derecesi gereklidir.5.

• Sürekli Toplu Dayanıklılık: Büyük hacimli üretimdeki her ürün için yüksek kaliteli tutarlılık sağlanmalıydı.

Bu zorluklarla yüzleşmek için, süreç ekibimiz detaylı bir CNC işleme planı geliştirdi:

1. Malzeme Seçimi ve Ön İşleme: SeçilmişYüksek kaliteli yüksek dayanıklılık taşıyan çelik GCr15Bu boşluk gibi.Ultrasonik hata tespitiİç kusurların olmadığından emin olmak için gelen malzemeler üzerinde yapıldı.Hızlı soğuk çekimya daMerkezsiz öğütmeÇubuk stokunun hazırlanması için, boşluğun düzlüğünü ve boyut tutarlılığını sağlayan ve daha sonra bitirme için sağlam bir temel oluşturan süreçler kullanıldı.
2. Hassaslıklı CNC Dönüştürme:
   • KullanılmışAsıl ithal Japon CNC dönüştürme merkezleriYüksek sertlikli hidrolik alet kulesi ve hassas servo canlı aletlerle donatılmıştır.
   • Karar"Kırık dönüş - Yarım-Bitti dönüş - Bitti dönüş"İşleme gerginliğini aşamalı olarak ortadan kaldırmak ve nihai boyutlara yaklaşmak için işlem yolu.
   • Bitiş aşaması için,CBN (Kubik Bor Nitrür) eklemelerYüksek hızda, küçük kesim derinliği ve büyük besleme ile ince dönüş için seçildi, formun doğruluğunu etkili bir şekilde sağladı ve mükemmel bir yüzey finişi elde etti.
3. Kritik Süreç: Hassas Darmalama:
   • Kullanılan silindirli öğütmeAlman markası yüksek hassasiyetli CNC silindirli öğütücülerDöşeme tekerlekleri incece dengelenmiş ve makineler sabit bir sıcaklıkta (20±1°C) bir atölyede kurulmuştur.
   • Kullanmak"Kırık öğütme - Bitirme öğütme - Parlak öğütme"Mikron düzeyinde besleme kontrolü ve kıvılcımlı öğütme yoluyla, gerekliH6 toleransı (± 0,002mm) ve Ra 0,2μm yüzey kabalığıtutarlı ve istikrarlı bir şekilde elde edildi.
   • Yuvarlaklık ≤ 0.001mm'yi garanti etmek için,Merkezi delik öğütmeİşlenme verisinin doğruluğunu ve güvenilirliğini sağlamak için işlem.
4. Sıcaklık işleme sürecinin temel kontrolü:
   • KullanılmışKontrollü atmosferli mühürlü söndürme fırınlarıiçinsöndürme ve ısıtma işlemiçekirdek dayanıklılığını ve sertliğini (HRC28-32) sağlayan tekdüze ve ince bir sorbitik yapı elde etmek için.
   • UygulanıyorSüper ses frekansı indüksiyon sertleştirmeIndüktörün şeklini, ısıtma gücünü, zamanını ve soğutma hızını doğru bir şekilde kontrol ederek,HRC60-62 sertliği ve 1.0-1.5 mm derinliğiEn az çarpıtma ile elde edildi.
5. Dinamik dengeleme düzeltmesi ve son denetim:
   • Her giriş şaftıİki düzlemli dinamik dengeleme düzeltmesibirdikey dinamik dengeleme makinesiGeri kalan dengesizlik, G2.5 derecesinde, yüksek hızlı düzgün çalışmayı sağlayan, kitle kaldırma (belirli yerlerde mikro delme) veya nadiren kitle ekleme yoluyla sıkı bir şekilde kontrol edildi.
   • Son denetim, tüm boyutların ve geometrik toleransların %100 kontrolünü birUK LK Koordinat Ölçme Makinesi (CMM), rastgele kontrollerle tamamlanmıştır.Yüzey kabalığı test edicive aDijital Rockwell sertlik testiTüm veriler, tam süreç kalitesi izlenebilirliği için MES sistemine kaydedildi.

Yukarıdaki hassas üretim süreci ile, müşterinin gereksinimlerini tam olarak karşılayan harmonik redüksiyon girişi şaftlarını başarıyla teslim ettik:

• Doğruluk Gereksinimlerine Tam Uyum: Tüm boyut, geometrik toleranslar ve yüzey kabalığı tasarım gereksinimlerini karşıladı hatta aştı.
• Mükemmel ve Güvenilir Performans: Müşteri testleri, yorgunluk ömrünün tasarım özelliklerini% 30 oranında aştığını ve gürültü ve titreşim seviyelerinin beklenenden önemli ölçüde daha düşük olduğunu gösterdi.
• Yüksek parti istikrarı: İlk 500 adet seri %99.8'lik bir geçiş oranına ulaştı ve müşterinin insansı robotlarının seri üretimini güçlü bir şekilde destekledi.

Müşterilerin geri bildirimleri, giriş çukurlarımızındaha hassas güç aktarımı, daha düzgün hareket performansı ve daha yüksek güvenilirlikİnsan benzeri robot eklemleri için, özellikle yüksek dinamik performanslı uygulamalarda mükemmel.omuz ve kalça eklemleri.

Bu hassas işleme teknolojisi ve hizmeti aşağıdakiler için uygundur:

• Yüksek hassasiyetli insan benzeri robot eklem modülleri: Yüksek yüklü veya yüksek hassasiyet gereksinimleri olan omuzlar, dirsekler, kalçalar ve dizler gibi eklemler.
• Endüstriyel Robot Eklemleri: Altı eksenli işbirlikçi robotlar (COBOT) ve SCARA robotları için döner eklemler.
• Hassas Otomasyon Ekipmanı: Yüksek hassasiyetli iletim alanları, örneğin yarı iletken üretim ekipmanları (örneğin, wafer işleme robot kolları), hassasiyetli optik aletler ve tıbbi ekipmanlar.
• Havacılık alanı: Uydu anteni işaretleme mekanizmaları gibi ağırlık, güvenilirlik ve hassasiyet için aşırı gereksinimleri olan tahrik mekanizmaları.

Derin bir özelleştirilmiş CNC işleme hizmeti sunuyoruz:

• Çizimlere veya örneklere göre işleme: Müşterilerin sağladığı çizimlere veya örneklere dayalı işleme.
• Malzeme ve Süreç Özelleştirme: Çalışma koşullarına (yük, hız, çevre) göre malzemeleri (örneğin korozyon direnci için paslanmaz çelik) ve ısı işlem süreçlerini önermek ve özelleştirmek.
• Özel Yapı Tasarımı Optimizasyonu Danışma: Yorgunluk ömrünü iyileştirmek için şaft omuz geçişleri, alt kesimler ve anahtar yollar gibi stres konsantrasyon alanları için tasarım optimizasyonu önerileri sunun.
• Tam Süreç Destek: Tek durak hizmetleri sunmakhassas kalıplı boş hazırlama → işleme → ısı işleme → yüzey işleme → montaj.

• Teknik Ekip Bağlantısı: Özel mühendisler teknik danışmanlık ve süreç çözümü desteği sağlar.
• Hızlı Prototipleme Servisi: Müşteri Ar-Ge döngülerini kısaltmak için hızlı prototip üretimi.
• Kapsamlı Kalite Belgeleri: Malzeme sertifikaları, ısı işleme raporları ve tam denetim raporları (FAI) dahil olmak üzere tüm kalite belgelerini sevkiyatlarla birlikte sağlayın.
• Sürekli iyileştirme ve istikrarlı tedarik: Ürün performansının istikrarını ve zamanında teslimatını sağlamak için sürekli kalite iyileştirme mekanizmaları oluşturmak.