Alüminyum parçaların otomatik CNC makinesi için Pnömatik Parmak Yakalayıcı Bağlantısı Kullanımı İşlem Süreci ve Verimliliği

CNC atölyesi #3'ten teknisyen Wang'ım. Daha önce pnömatik parmaklı tutucuyu tanıtmıştım. Bugün, alüminyum uç kapaklarının otomatik yüklenmesi ve boşaltılması için bir üretim hattını nasıl modernize ettiğimizi detaylandıracağım.

I. Durum Arka Planı:

Bu hat daha önce tamamen manuel çalışmaya dayanıyordu. Bir işçi iki makineyi çalıştırıyordu, bu da emek yoğun, yavaş bir çevrim süresi yaratıyor ve güvenlik riskleri oluşturuyordu. İşlenen parça, yaklaşık 120 mm çapında ve ham bir kütlesi yaklaşık 2,5 kg olan bir alüminyum uç kapağıydı.

II. Süreç:

1. Sistem Entegrasyonu: 80 mm açıklıklı pnömatik tutucu bağlantısını seçtik, bir adaptör flanşı aracılığıyla 6 eksenli bir robot koluna monte ettik. Pnömatik hatlar, CNC'nin PLC'si ve robotun kontrolcüsü tarafından ortaklaşa kontrol edilen makinenin mevcut valf manifoltuna bağlandı.
2. Kavrama ve Konumlandırma: Tutucu için, iş parçasının dış çapına mükemmel bir şekilde kontur veren bir çift V şeklinde özel parmak tasarladım ve işledim. Robot önce malzeme rafına hareket eder, tutucu iner, doğru bir şekilde konumlanır ve ham kütüğü sıkıca kavramak için kapanır.
3. Yükleme/Boşaltma İşlemi: 
   • Yükleme: Robot, kütüğü CNC işleme merkezinin kapısına taşır ve açılmasını bekler. Daha sonra iş parçasını pensin üzerine tam olarak yerleştirir. Pens otomatik olarak kapanır, tutucu serbest bırakılır ve robot geri çekilir.
   • İşleme: Makine kapısı kapanır ve işleme başlar.
   • Boşaltma: İşleme tamamlandıktan sonra kapı yeniden açılır. Robot içeri girer, tutucu bitmiş parçayı kavrar, pens açılır ve robot parçayı çıkarıp bir konveyör bandına yerleştirir.
   • Aynı anda, robotun aynı tutucusu hemen yeni bir kütük almak için hareket eder ve bir sonraki döngüye hazırlanır.
4. Çevrim Süresi Kontrolü: Tüm süreç—seçme, yükleme, bekleme, boşaltma ve yerleştirme—parça başına 45 saniyelik tutarlı bir çevrim süresine sahiptir. Tutucunun hızlı tepkisi ve yüksek tekrarlama doğruluğu, parçanın her seferinde hatasız ve doğru bir şekilde pense yerleştirilmesini sağlamak için çok önemliydi.

III. Elde Edilen Faydalar:

Modernizasyondan sonraki sonuçlar anında oldu:

• Artan Verimlilik: Gerçek 7/24 kesintisiz üretim elde edildi. Vardiya çıktısı %30'un üzerinde arttı.
• Kararlı Kalite: Manuel çalışmadan kaynaklanan değişkenliği ortadan kaldırdı. Tutarlı parça yerleşimi, daha tutarlı işleme kalitesiyle sonuçlandı.
• Geliştirilmiş Güvenlik: Operatörlerin artık sadece periyodik olarak malzeme rafını yenilemeleri ve turlar yapmaları gerekiyor, bu da onları makinenin hareketli parçalarından uzak tutarak güvenliği önemli ölçüde artırıyor.
• Azaltılmış Maliyetler: Bir operatör, bir hücredeki birden fazla makineyi yönetebilir, bu da uzun vadede önemli ölçüde işçilik maliyeti azalmasına yol açar.

Bu süreç boyunca, tutucu bağlantısı, robotun güvenilir demir eli gibi—çalışkan, hassas ve dayanıklı—performans gösterdi. Bu otomasyon modernizasyonunu başarılı kılan temel bileşendi.